T3 GEMSTONE O1
TI AM67A tabanlı tek kartlı bilgisayar; Yüksek Performanslı Gömülü Yapay Zeka Platformu
Güçlü SoC: Texas Instruments AM67A
O1'in kalbinde, otonom sistemler için özel olarak tasarlanmış Texas Instruments AM67A işlemcisi yer alıyor. Yüksek performanslı CPU çekirdekleri, dedike yapay zeka hızlandırıcısı ve gelişmiş görüntü işleme altyapısını tek bir çipte birleştiren AM67A; robotik, endüstriyel otomasyon ve savunma uygulamalarının taleplerini karşılamak üzere geliştirilmiştir.
Mimarinin öne çıkan bileşenleri
CPU
4× ARM Cortex-A53 @ 1.4 GHz
Linux çalıştırmak için optimize edilmiş, 64-bit uygulama işlemcisi çekirdeği.
Gerçek Zamanlı İşlemci
2× ARM Cortex-R5F @ 800 MHz
Düşük gecikmeli, deterministik gerçek zamanlı görevler için ayrılmış çekirdekler.
AI Hızlandırıcı
2× C7x DSP + MMA
Toplam 4 TOPS yapay zeka işlem gücüyle görüntü işleme modellerini doğrudan uçta çalıştırın.
Görüntü İşleme (ISP)
7. nesil TI ISP
RGB-IR desteği, WDR, lens bozulma düzeltme ve yoğun optik akış motoru ile profesyonel düzeyde kamera pipeline'ı.
GPU
Imagination IMG BXS-4-64
50 GFLOPS grafik işlem gücü, OpenGL ES 3.2 ve Vulkan 1.2 desteğiyle gelişmiş görselleştirme ve HMI arayüzleri için.
AM67A, Texas Instruments'ın endüstriyel ve otomotiv pazarları için geliştirdiği Jacinto 7 mimarisini temel almaktadır. Uzun vadeli üretim garantisi ve kapsamlı yazılım ekosistemiyle kurumsal projeler için güvenilir bir temel sunar.
Kim İçin
Kurumsal Projeler
Prototipten seri üretime uzanan süreçte tedarik güvencesi ve üretim kalitesinde prototipler ile ürün geliştirme süreçlerinizi hızlandırın.
Girişimler
Hızlı prototipleme, düşük NRE maliyeti ve ölçeklenebilir açık kaynak ekosistemiyle ürününüzü hızla pazara taşıyın.
Makerlar
Endüstriyel donanımla proje geliştirin, yarışmalarda öne çıkın. Amatör dostu dokümantasyon ve aktif toplulukla hız kazanın.
Arayüzler
O1'in çevre birimi bağlantıları kartın iki yüzüne dağılmıştır. Aşağıdaki iki yüz arasında geçiş yaparak her ikisini de tam ölçekte inceleyebilirsiniz.
Gerçek Çıktı
Tek dosya, bütün işlem hattı.
O1'in nesne takip uygulaması, tespit işlemini C7x hızlandırıcısında yürütür ve her nesnenin kimliğini kareler boyunca korur. Bunların tamamını tek bir yapılandırma dosyası belirler: Örnek bölmesindeki, deponun içindeki o dosyanın kendisi; Çıktı bölmesindeki kare de kartın tam bu değerlerle ürettiği görüntü. Dosyayı kopyalayıp kendi kartınızda değiştirebilirsiniz.
models:
model0:
model_path: /opt/model_zoo/TFL-OD-2020-ssdLite-mobDet-DSP-coco-320x320
# lock -> follow one target, and keep it through an id change
# multi -> give every object its own id and report all of them
track_mode: lock
# Any of the 80 COCO classes, chosen by name. [] tracks everything.
track_classes: [person]
# Detection confidence floor. Lower catches more, and more noise.
viz_threshold: 0.6
# Frames an identity survives with no matching detection.
hit_counter_max: 30
# Which candidate to lock while there is no lock:
# closest_to_center | largest | first
lock_policy: closest_to_center
enable_tracking: True
outputs:
output0:
sink: remote
width: 1280
height: 720
encoding: h264-rtp
[INFO] Tracking classes: person (model indices [0])
[INFO] Tracking mode: lock - locks onto a single target- Mode
- lock
- Class
- person
- Threshold
- 0.6
track_classes hangi nesnelerin kutuya alınacağını, track_mode ise uygulamanın tek bir hedefi mi izleyeceğini yoksa tüm nesneleri mi raporlayacağını belirler. Rozet ve hız değerleri uygulamanın kendi çıktısı; canlı kamerada ölçüldü.
Çoklu İşletim Sistemi Desteği
Topluluk tarafından, topluluk için yapıldı.
T3 Gemstone O1'e işletim sistemi kurulumunu hızlı ve kolay hale getirmek için Gem Imager kullanılır. Uygun sistem imajını seçerek tek tıklamayla SD kartınıza veya dahili eMMC belleğe yazın, cihazınızı dakikalar içinde kullanıma hazır hale getirin. Gem Imager; Windows, Linux ve macOS üzerinde çalışır.
Teknik Özellikler
| İşlemci | Texas Instruments AM67A (4× ARM Cortex-A53 @ 1.4 GHz) |
|---|---|
| Gerçek Zamanlı | 2× ARM Cortex-R5F @ 800 MHz |
| GPU | Imagination IMG BXS-4-64 (50 GFLOPS, OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.2) |
| AI Hızlandırıcı | 2× C7x DSP + MMA (toplam 4 TOPS) |
| RAM | 4 GB LPDDR4 |
| Depolama | 32 GB eMMC (dahili) · microSD · M.2 2280 NVMe |
| Kablolu Ağ | Gigabit Ethernet (RJ45) · CAN FD |
| Kablosuz Ağ | Wi-Fi 5 (802.11ac, 5 GHz) · Bluetooth 5 / BLE |
| USB | 2× USB 3.0 Type-A · 1× USB 2.0 Type-A · 2× USB 2.0 Type-C (biri PD) |
| Kamera | 2× 4-lane MIPI CSI-2 (RPi Kamera V2 uyumlu) |
| Ekran | 1× 4-lane MIPI DSI · 1× HDMI (tam boy) |
| Genişletme | 40-pin GPIO (RPi uyumlu) · PCIe Gen-3 · JTAG · UART |
| Dahili Sensörler | 9 eksenli IMU · Barometrik basınç · Nem+sıcaklık (HDC2010) |
| Güç | USB-C PD (5–9 V / 3 A) veya Harici Güç (5–12 V / 5 A) |
| Güvenlik | Güvenli önyükleme · Şifreli depolama |
| İşletim Sistemi | Ubuntu, Pardus ve Debian |
Kamera ve DSI portları çoklanmıştır; kartı 2× CSI ya da 1× CSI + 1× DSI olarak yapılandırabilirsiniz.
O1 ile Yapıldı
Örnek Projeler
Bu projelerin tamamı belgelenmiş ve bugün çalıştırılabilir durumda. Her kart sizi projenin rehberine ya da kaynak deposuna götürür.
- Görü
O1 Üzerinde Nesne Takibi
Nesneleri kimliklerini kaybetmeden izler; yaklaşık 29 FPS'te normalize edilmiş hedef koordinatları üretir.
- Edge AI
Hızlandırılmış Nesne Tespiti
TensorFlow Lite nesne tespitini TIDL delegesiyle C7x hızlandırıcısında çalıştırır; gerekirse CPU'ya döner.
- Robotik
ArduPilot Otopilot
ArduPilot'u paket deposundan kurun; kopter veya rover servislerini kart üzerinde çalıştırın.
- Bağlantı
Reklam Engelleyen Wi-Fi Erişim Noktası
Ethernet bağlantısını NetworkManager ile Wi-Fi üzerinden paylaşın; AdGuard ile reklamları süzün.
- Sunucu
Kişisel Bulut Sunucusu
Kart üzerinde Nextcloud barındırın; Tailscale VPN ve iki aşamalı doğrulama ile her yerden erişin.
- Gerçek Zamanlı
Gerçek Zamanlı Gecikme Testi
Preempt-RT çekirdeğinde zamanlama gecikmesini ve jitter'ı hazır test aracıyla ölçün.
Sıkça Sorulan Sorular
Dahili depolama alanı ne kadardır ve hafızayı artırabilir miyim?
T3 Gemstone O1, işletim sistemi ve temel projelerinizin akıcı bir şekilde çalışabilmesi için oldukça hızlı olan dahili 32 GB eMMC depolamaya sahiptir. Depolama kapasitesini pratik bir şekilde artırmak için kart üzerinde bir SD kart yuvası da yer almaktadır.
Bunun yanı sıra, kart üzerinde bulunan M.2 portu sayesinde NVMe SSD'ler veya bu porta uyumlu çeşitli ek modüller takarak depolama alanınızı çok daha yüksek kapasitelere ulaştırabilir ve donanımınızın yeteneklerini esnek bir şekilde genişletebilirsiniz.
Kartın güç gereksinimleri nelerdir, nasıl güç beslemeliyim?
T3 Gemstone O1, farklı kullanım senaryolarına uygun olarak iki ayrı güç girişine sahiptir:
USB Type-C Güç Girişi (5-9V / 3A): Modern sistemlerle tam uyumlu USB Power Delivery (PD) desteği sunan bu port, genel masaüstü kullanımları, hafif yazılım geliştirme aşamaları ve standart IoT projeleri için birincil güç girişi olarak tasarlanmıştır.
DC Güç Konnektörü (5-12V / 5A): Endüstriyel uygulamalar, yüksek güç tüketen ek modüller, motor sürücüler veya kartın tam yük altında (yapay zeka modelleri aktifken ve M.2 NVMe SSD yoğun çalışırken) kullanılacağı senaryolar için tasarlanmış yüksek akım kapasiteli kararlı alternatif güç girişidir.
T3 Gemstone O1 üzerinde Yapay Zeka modelleri çalıştırabilir miyim?
Yüksek işlemci gücü ve optimize edilmiş Linux altyapısı sayesinde TensorFlow Lite, ONNX ve Apache TVM gibi popüler derin öğrenme çerçevelerini (framework) kullanarak özellikle görüntü işleme, nesne tespiti ve sınıflandırma modellerini T3 Gemstone O1 üzerinde tam performansla çalıştırabilirsiniz.
Kendi veri setlerinizle eğittiğiniz özel yapay zeka modellerini uçta yapay zeka (Edge AI) prensiplerine uygun olarak kart üzerinde kolayca koşturabilirsiniz.
T3 Gemstone O1 Geliştirme Kartı bir uçuş kontrolcüsü olarak kullanılabilir mi?
Evet. T3 Gemstone O1 Geliştirme Kartı, AM67A işlemcisini temel alan ve üzerinde Linux tabanlı ArduPilot uçuş yazılımını çalıştıran bir geliştirme kartıdır; bu sayede drone ve robotik projelerde uçuş kontrolcüsü olarak kullanılabilir.
Kartta IMU, barometre, GPS arayüzleri, PWM servo çıkışları ve CANbus gibi uçuş kontrolcüsü için gerekli donanım bulunur; AM67A'nın 4 TOPS'luk yapay zeka hızlandırıcıları da görüntü tabanlı navigasyon ve engelden kaçınma gibi gelişmiş özellikleri destekler.